AMS 7ª generación
Una tecnología 100% nacional desarrollada por Xmobots, la mayor empresa de drones de Latinoamérica
El AMS (Automatic Management System) es la 7ª generación del sistema de aviónica de Xmobots, que incluye navegación GNSS/INS, Unidad de Datos Aéreos, Piloto Automático, Unidad de Control de Vuelo, Terminal de Datos Aéreos, entre otros sistemas. La primera versión presentada es el AMS25G dedicado al RPAS Nauru 500C.
Esta versión del sistema de hardware y software es el resultado de dos años de desarrollo y 19 años de tecnología acumulada. Supone una evolución en términos de robustez, fiabilidad y facilidad de mantenimiento, lo que se traduce en una alta disponibilidad para plataformas VTOL (despegue y aterrizaje vertical) como el Nauru 500C.

El hardware para drones de Xmobots lleva desarrollándose desde 2004. Con la 7ª generación, hemos ido un paso más allá, con vuelos más complejos y mayores prestaciones.
Volar en entornos más duros
Mayor tolerancia a la lluvia y a la salinidad.
Operaciones a mayor altitud
Temperaturas más bajas.
Vuelos diurnos y nocturnos
Sistema de navegación y prevención de colisiones.
Operaciones en clases de espacio aéreo controlado
Transpondedor integrado.
Vuelos de larga distancia
60 kilómetros certificados por la ANAC.
Más operaciones autónomas.
Misiones estratégicas de alto nivel.
Rediseñado al 100%, el hardware incorpora un procesador multinúcleo con 6 veces más potencia de procesamiento que la generación anterior. Esta capacidad le permite ejecutar un Hard-RTOS y algoritmos de inteligencia artificial, navegación y control mucho más complejos.
Además, el AMS25G incorpora un coprocesador en tiempo real. La solución procesador + coprocesador ha permitido mejorar en más de 10 veces la precisión temporal de las tareas de procesamiento.
Las señales, la masa y la alimentación de los periféricos del AMS están aisladas entre sí, lo que impide que el fallo de un subsistema (por ejemplo, sobretensión, sobrecorriente, cortocircuito, ruido, etc.) provoque el fallo de otros subsistemas.
Tanto el sistema AMS como los periféricos, como la ADTU (Air Data Terminal Unit) y la GMDU (GNSS and Magnetometer Data Unit), están protegidos por carcasas y conectores IP65, interconectados en una topología en estrella punto a punto, lo que facilita su mantenimiento. Esta gran ventaja permite cambiar las unidades con facilidad y robustez frente a errores, ya sea sobre el terreno o en escenarios operativos complejos.


Además del hardware, también se ha mejorado el software del AMS, alcanzando un alto nivel de evolución en la industria de los RPA. El nuevo sistema de navegación redundante -que ejecuta en paralelo dos filtros de tecnologías distintas- ha aportado fiabilidad y eficacia al guiado del dron, optimizando las trayectorias en 3D en función del balance energético. Este avance hace que el sistema sea más robusto y tolerante a las perturbaciones atmosféricas.
El nuevo software en tiempo real es el resultado de una refactorización integral de todas las generaciones de software, con mejoras en la arquitectura y la implementación, con determinismo temporal de todas las unidades del sistema.
Con el AMS25G, Xmobots aporta un nuevo nivel de robustez, fiabilidad y facilidad de mantenimiento al mercado de los drones VTOL.
AMS 7ª generación

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