AMS 7ª Geração
Uma tecnologia 100% nacional desenvolvida pela Xmobots, a maior empresa de drones da América Latina
O AMS (Automatic Management System) é a 7ª geração do sistema aviônico da Xmobots, que inclui navegação por GNSS/INS, Air Data Unit, Autopiloto, Flight Control Unit, Air Data Terminal, entre outros sistemas. A primeira versão apresentada é o AMS25G dedicada ao RPAS Nauru 500C.
Esta versão do sistema de hardware e software é fruto de dois anos de desenvolvimento e de 19 anos de tecnologia acumulada. É uma evolução em termos de robustez, confiabilidade e mantenabilidade, resultando em elevada disponibilidade para plataformas VTOL (Vertical Take-Off and Landing) como o Nauru 500C.
O hardware dos drones Xmobots vem sendo desenvolvido desde 2004. Com a 7ª geração, damos um passo além, com voos mais complexos e maior performance.
Voos em ambientes mais agressivos
Maior tolerância a chuva e salinidade.
Operações de maior altitude
Menores temperaturas.
Voos diurnos e noturnos
Sistema de navegação e anticolisão.
Operações em classes de espaço aéreo controlados
Transponder integrado.
Voos em maior distância
60 Km certificados pela ANAC.
Operações em maior autonomia.
Missões de alto grau estratégico.
100% reprojetado, o hardware conta com processador multi-core com capacidade de processamento 6x maior que a geração anterior. Essa capacidade permite rodar um Hard-RTOS e algoritmos de inteligência artificial, navegação e controle muito mais complexos.
Além disso, o AMS25G apresenta coprocessador de tempo real. A solução processador + coprocessador permitiu melhorar em mais de 10X a precisão temporal das tarefas de processamento.
Os sinais, terra e alimentação dos periféricos do AMS são todos isolados entre si, impedindo que a falha de um subsistema (ex: sobretensão, sobrecorrente, curto-circuito, ruído, entre outros) ocasione a pane de outros subsistemas.
Tanto o sistema AMS como periféricos como ADTU (Air Data Terminal Unit) e GMDU (GNSS and Magnetometer Data Unit) são protegidos por cases e conectores IP65, interligados em topologia estrela ponto a ponto, facilitando a manutenibilidade. Esse grande ganho possibilita a troca de unidades de forma simples e robusta à erros, seja no campo ou cenários operacionais complexos.
Assim como hardware, o software do AMS também foi aprimorado, atingindo um alto nível de evolução na indústria de RPAs. O novo sistema de navegação redundante – que roda em paralelo dois filtros de tecnologias dissimilares -, trouxe confiabilidade e eficiência ao guiamento do drone, otimizando trajetórias 3D com base em balanço de energia. Esse avanço torna o sistema mais robusto e tolerante a distúrbios atmosféricos.
O novo software de tempo real é resultado da refatoração integral de todas as gerações de software, apresentando melhorias em arquitetura e implementação, com determinismo temporal de todas as unidades do sistema.
Com o AMS25G, a Xmobots traz um novo nível de robustez, confiabilidade e manutenibilidade para o mercado de drones VTOL.
AMS 7ª Geração
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