GDT – Terminal de transmisión de datos
Conexión inteligente entre RP y GCS. Precisión, estabilidad y alcance para misiones críticas.
El GDT es el terminal responsable de crear el enlace de comunicación punto a punto entre el ARP y el GCS. Es el que garantiza el intercambio seguro y continuo de comandos, telemetría y datos de carga útil durante toda la misión.
Equipado con una antena direccional de alta ganancia y apuntado automático, el GDT sigue al avión en azimut y elevación con gran precisión.
Para funcionar, basta con que haya una línea de visión (LOS) entre el terminal y el ARP.
Arquitectura de alto rendimiento
Diseñado para misiones exigentes, el GDT integra módulos de navegación, sensores, actuadores y procesadores dedicados al el apuntado y la estabilidad del enlace.
Tecnologías principales
01.
Navegación precisa
El GDT opera con dos receptores GNSS en modo base móvil y hover.
La combinación de ambos permite determinar la posición tridimensional y la dirección exacta para el apuntado de la antena.
Esto garantiza un posicionamiento más rápido y fiable, incluso en escenarios con variaciones del terreno.
02.
Controlador inteligente de anotación
El controlador realiza cálculos de azimut y elevación, filtra datos GNSS y coordina todo el sistema mecánico y el enlace de datos.
Esto garantiza la estabilidad incluso en largas distancias o cambios bruscos en la trayectoria del ARP.
03.
Sistema de actuación robusto
Motores paso a paso de alto par con controladores digitales garantizan movimientos suaves y precisos, manteniendo el rendimiento incluso con viento o vibración.
04.
Estructura para campo
La mecánica del GDT se refuerza para el funcionamiento externo:
Protección contra las inclemencias meteorológicas
Cables integrados sin exposición
Rotaciones y frenadas seguras
Durabilidad a largo plazo
05.
Enlace de datos seguro y estable
El GDT utiliza un enlace de datos punto a punto con:
Mitigación de interferencias
Baja latencia
Control avanzado del acceso al medio
Cifrado AES de 128 bits
Ventaja: comunicación fiable para misiones críticas.
06.
Una antena, dos funciones
Motores paso a paso de alto par con controladores digitales garantizan movimientos suaves y precisos, manteniendo el rendimiento incluso con viento o vibración.
Haz estrecho + alta ganancia, alineado con el sistema de apuntado.
Conexión inalámbrica XRTK, aislada para evitar interferencias.
07.
Cables RF preparados para el movimiento
Los cables están montados para reducir ruidos, variaciones de impedancia y deformaciones mecánicas, garantizando la integridad total de la señal durante el apuntado.
Monitorización en tiempo real con SNMP
GCS tiene acceso directo al servidor SNMP del GDT, visualizando indicadores esenciales:
- RSSI (intensidad de señal)
- SNR (relación señal-ruido)
- CCQ (calidad del enlace)
- tensión de alimentación
- otros parámetros operativos
Beneficio: diagnóstico inmediato, anticipación de fallos y mayor seguridad operativa.
