XCOCKPIT

XCockpit es un software exclusivo para la planificación y ejecución de misiones para aeronaves de Xmobots.

Práctico e intuitivo: para planificar en el campo o en la oficina.

La plataforma consiste en un sistema de información geográfica (SIG) en el que el usuario especifica el tipo de misión, el modelo de aeronave, la cámara utilizada, el tipo de operación y el área de interés. A partir de esta información, el sistema realiza los cálculos necesarios y crea los planes de vuelo del dron para la ejecución de las misiones.

Vuelo inteligente

Uno de sus grandes diferenciales es la función "multipolígono", en la que, en un mismo plan de vuelo, el piloto puede sobrevolar diferentes zonas de forma práctica e inteligente.

Agilidad en las misiones

Con una interfaz amigable e intuitiva, así como opciones preconfiguradas para la mayoría de las aplicaciones, el software se ha desarrollado para que los usuarios puedan crear misiones sobre el terreno o en la oficina con la rapidez y agilidad que requiere cada vez más el trabajo diario.

Misiones rápidas y seguras en sólo 5 pasos:

01. ¿Qué dron maneja?

Cada dron de Xmobots tiene sus propias especificaciones de autonomía, alcance y carga útil. Por eso, al planificar el vuelo, XCockpit solicita al piloto que indique qué aeronave y versión está utilizando en la operación, para que la misión se optimice de acuerdo con las características del dron.

02. Planificación orientada al producto final

Cualquiera que haya estado involucrado en el mundo de los drones sabe lo importante que es planificar un vuelo con los parámetros correctos. Errores en la GSD (Ground Sample Distance), el solapamiento y el sensor pueden invalidar por completo un trabajo, causando daños importantes en la operación. Cuanto más experimentado sea el piloto, menos probabilidades habrá de que se produzcan estos errores. Pero, ¿qué ocurre con los que se inician en esta tecnología?

Para ayudar a este público en constante crecimiento, el sistema tiene como primer paso del menú «Asistente» el «Tipo de misión», una función que ofrece patrones de vuelo predefinidos para diferentes aplicaciones. De este modo, el usuario tiene la opción de introducir manualmente estos parámetros (elegir GSD y superposición) u optar por las configuraciones de vuelo predeterminadas en el software. Una forma sencilla y práctica de obtener siempre el mejor producto.

Aplicaciones con parámetros de vuelo predefinidos:

Agricultura

Caña de azúcar - línea y falla

Agricultura

Soja - Deficiencia nutricional

Silvicultura

Contar árboles

Ganadería

Ganado - Recuento de individuos

Topografía

Estudio planialtimétrico

03. Elija su cámara

¿Va a realizar vuelos RGB o multiespectrales? Dado que se trata de parámetros de misión distintos, elegir la cámara adecuada le permite realizar los cálculos correctos para cada tipo de sensor. De este modo, el piloto siempre acierta, generando productos de calidad que pueden satisfacer las expectativas de los clientes.

04. ¿Volará VLOS, EVLOS o BVLOS?

Xmobots es la única empresa en Brasil con drones autorizados por la ANAC para volar por encima de los 400 pies. El uso del espacio aéreo requiere responsabilidad y seriedad, respetando siempre las normas de la ANAC y DECEA. Es por eso que el Paso 4 del menú del Asistente es precisamente la elección del Tipo de Operación que se llevará a cabo:

VLOS (línea visual de visión)

EVLOS (Línea de visión extendida)

BVLOS (Más allá de la línea de visión)

Dependiendo del tipo de operación seleccionado, el software crea una zona de amortiguación externa de alcance visual en colores amarillo, rojo y negro, de dentro hacia fuera:

Zona amarilla

Activación de la alerta electrónica de violación de la valla.

Zona roja

La alerta de violación de la valla electrónica hace que el dron se recupere automáticamente y vuelva a tierra.

Zona negra

Cuando el dron entra en esta zona, se activa la recuperación automática de la finalización del vuelo mediante el despliegue del paracaídas.

05. Definición de la zona cartografiada y de los parámetros cartográficos

Aquí, el operador puede dibujar el polígono del mapeo o cargar un archivo «.KML», además de definir el ángulo (dirección cardinal de las líneas), el búfer, la altura de vuelo y la intercalación de líneas (si se desea). El piloto también puede configurar las opciones de Datos del terreno, eligiendo «Seguir elevación» (altura con respecto al suelo), «Elevación media» (el sistema define una elevación media de referencia del terreno) y «Elevación manual».

Tras insertar el área de mapeo, el software crea automáticamente algunos waypoints obligatorios. Estos son: Ascenso, Despegue, Obstáculo, Descenso y Aterrizaje. Los waypoints opcionales (de misión) se crean tras dibujar la cuadrícula de un polígono de mapeo.

Inteligencia a favor de la seguridad

XCockpit es la interfaz hombre-máquina para el manejo del dron. Tras la planificación, la misión se envía a la aeronave y se abre Cockpit, donde se ejecutará el vuelo. Se divide en dos partes principales:

Pantalla multifunción (MFD): interfaz basada en un mapa móvil que muestra la ubicación y el rumbo de la aeronave, la trayectoria, la misión prevista, la altimetría, el perfil de radio y la información sobre la carga útil.

Pantalla de vuelo principal (PFD): interfaz de información crítica para el vuelo de RPAS, que incluye el grupo de alerta, los botones de mando, así como los grupos de altitud, velocidad, monitorización y orientación del RPA.

Modos de vuelo

Todos los drones de Xmobots han sido diseñados para funcionar de forma totalmente automática, desde el despegue hasta el aterrizaje. Como su propio nombre indica, el XCockpit cuenta con una interfaz de vuelo para el piloto, en la que se incluyen los 7 modos de vuelo:

Despegue

Escala

Cartografía

Aterrizaje

Órbita

Pista

Semi

El usuario también puede optar por el modo SEMI. En esta condición, el operador puede guiar el dron mediante comandos de cambio de altitud y rumbo. Este modo de vuelo puede utilizarse, por ejemplo, para ganar altitud, esquivar obstáculos o acercarse más rápidamente a zonas de interés.

Lista de control digital

Cuando se trata de operaciones con drones, la realización de la lista de comprobación de vuelo es una etapa fundamental para garantizar la seguridad del RPA, del espacio aéreo y de las personas. Para evitar que los usuarios pasen por alto fases importantes previas al vuelo, XCockpit dispone de una lista de comprobación digital práctica y eficaz. Y lo mejor: el dron sólo está autorizado para la misión una vez completados todos los pasos.

XCockpit también comprueba automáticamente los principales sensores del dron, lo que hace que su funcionamiento sea más seguro y eficiente.