XPLANNER
Prático e intuitivo: para você planejar no campo ou no escritório
O XPlanner é o software de planejamento de missão exclusivo para aeronaves da Xmobots. A plataforma consiste em um sistema de informações geográficas (GIS) no qual o usuário especifica o tipo de missão, modelo de aeronave, a câmera utilizada, o tipo de operação e a área de interesse. Com base nessas informações, o XPlanner faz os cálculos necessários e cria os planos de voo do drone para a execução das missões. Um de seus grandes diferenciais é a função “multipolígono”, na qual, em um mesmo plano de voo, o piloto pode sobrevoar diferentes áreas de forma prática e inteligente.
Voo inteligente
Um de seus grandes diferenciais é a função "multipolígono", na qual, em um mesmo plano de voo, o piloto pode sobrevoar diferentes áreas de forma prática e inteligente.
Agilidade nas missões
Com uma interface amigável e intuitiva, além de opções pré-configuradas para a maioria das aplicações, o software foi desenvolvido para que o usuário possa criar as missões em campo ou no escritório, com a rapidez e agilidade cada vez mais requisitadas no dia a dia de trabalho.
Missões rápidas e seguras em apenas 5 passos:
01.
Planejamento orientado para o produto final, só o XPlanner tem.
Quem já está inserido no universo dos drones sabe como é importante planejar um voo com os parâmetros certos. Errar no GSD (Ground Sample Distance), na sobreposição e no sensor pode invalidar totalmente um trabalho, trazendo grandes prejuízos à operação. Quanto mais experiente o piloto, menores as chances desses erros acontecerem. Mas, e os iniciantes na tecnologia?
Para ajudar esse público que não para de crescer, o XPlanner tem como primeiro passo do menu “Assistente”, o “Tipo de Missão”, funcionalidade que traz padrões de voo pré-definidos para diferentes aplicações. Dessa forma, o usuário tem a opção de inserir manualmente esses parâmetros (escolher GSD e sobreposição) ou optar pelas configurações de voo pré-determinadas no software. Um jeito simples e prático para obter sempre o melhor produto.
Aplicações com parâmetros de voo pré-definidos no XPlanner:
Agricultura
Cana-de-Açúcar - linha e falha
Agricultura
Soja – Deficiência nutricional
Silvicultura
Contagem de árvores
Pecuária
Gado – Contagem de indivíduos
Topografia
Levantamento Planialtimétrico
02.
Qual drone você opera?
Cada drone da Xmobots possui especificações próprias de autonomia, alcance e payload. É por isso que, ao planejar o voo, o XPlanner pede que o piloto indique qual aeronave e versão está utilizando na operação, para que a missão seja otimizada de acordo com as características do drone.
03.
Escolha a câmera
Vai realizar voos RGB ou multiespectral? Como são parâmetros distintos de missão, a escolha da câmera certa permite que o XPlanner faça os cálculos corretos para cada tipo de sensor. Assim o piloto acerta sempre, gerando produtos de qualidade que possam atender a expectativa dos clientes.
04.
Vai voar VLOS, EVLOS ou BVLOS?
A Xmobots é a única empresa do Brasil com drones autorizados pela ANAC a realizar voos acima de 400ft. Usar o espaço aéreo requer responsabilidade e seriedade, sempre respeitando as normas da ANAC e DECEA. É por isso que o Passo 4 do menu Assistente é justamente a escolha do Tipo de Operação que será realizada:
VLOS (Visual Line of Sight)
EVLOS (Extended Visual Line of Sight)
BVLOS (Beyond Visual Line of Sight)
Dependendo do tipo de operação escolhido, o XPlanner cria uma zona de buffer externo de alcance visual nas cores amarelo, vermelho e preto, de dentro para fora:
Zona amarela
Ativação do alerta de violação da cerca eletrônica.
Zona vermelha
O alerta de violação da cerca eletrônica faz o drone entrar em recuperação automática, retornando para pouso.
Zona preta
Quando o drone entra nesta zona, é acionada a recuperação automática de terminação de voo via abertura de paraquedas.
05.
Definição da área mapeada e parâmetros do mapeamento
Aqui o operador pode desenhar o polígono do mapeamento ou carregar um arquivo “.KML”, além de definir ângulo (direção cardeal das linhas), buffer, altura do voo e intercalação de linhas (se desejado).
O piloto também pode configurar as opções de Dados do Terreno, escolhendo “Acompanhar Elevação” (altura em relação ao solo sempre constante), “Elevação Média” (sistema define uma elevação média de referência do terreno) e “Elevação Manual”.
Após a inserção da área de mapeamento, o XPlanner cria automaticamente alguns waypoints obrigatórios. São eles: Subir, Decolar, Obstáculo, Descida e Pousar.
Validação inteligente
Após a criação do projeto/plano de voo, o XPlanner possui uma função inteligente de validação da missão antes de carregá-la no drone. Caso existam erros no plano de voo, o usuário poderá repará-los antes de prosseguir com o voo. Isso é confiabilidade e segurança, marcas registradas da Xmobots.
XPLANNER
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