Un año después de su lanzamiento, la tecnología HA (High Accuracy) de los drones de XMobots está revolucionando la forma de recopilar datos sobre el terreno. Desde el anuncio de esta tecnología, realizado por XMobots en noviembre de 2015, la empresa ya ha comercializado 33 drones con ella.
Para los usuarios de sistemas de HA, el principal diferencial de la tecnología es realmente prescindir de la recogida de puntos de control para obtener una precisión de algunos centímetros en los productos generados en el tratamiento de imágenes.
La ingeniera geóloga Sarah Crivellaro Pereira, propietaria de la empresa minera Ingeniería CF, apostó por la tecnología y se declara sorprendida por los resultados obtenidos. Ella obtuvo un Echar en 2015 y en 2017 se actualizó al sistema HA. "Tengo como parámetro el servicio que realicé para una hidroeléctrica aquí en Minas Gerais. Empecé a trabajar con Echar sin el sistema HA y completé este levantamiento aéreo después de la actualización. Na primeira parte do serviço, demoré 7 dias para desplegar pontos de controlo numa área de 10.000 hectares e outros 3 dias para realizar os voos. En la segunda etapa, con el sistema HA ya en el RPA, cartografié 35.000 hectáreas en 8 días, sin recoger puntos de control. El resultado fue impresionante", informa la empresaria.
Explicó que la recolección de puntos de control en la primera etapa del trabajo generó un costo diario de aproximadamente R$ 1.000,00. En este coste está el diario del topógrafo y su ayudante, el alquiler de la base RTK y los costes logísticos como combustible, hotel y comida. "Es una tecnología que se amortiza en poco tiempo", añade Sarah.
Comprender la tecnología
Desarrollada a lo largo de 2 años, la tecnología HA ha supuesto el trabajo de más de 10 ingenieros que forman parte del Departamento de I+D de XMobots.
El uso de la tecnología ya comienza en XPlanner, el software de planificación de vuelos desarrollado por XMobots. En él se genera el plan de vuelo con los parámetros necesarios para garantizar la precisión del producto final.
Sobre el terreno, un GNSS configurado como base RTK (cinemática en tiempo real) se conecta al portátil que ejecuta XPlanner. La base GNSS debe enviar correcciones RTCM V3 o CMR + y XPlanner retransmite las correcciones en tiempo real al GNSS integrado en el dron, que funciona con GPS y Glonass L1 y L2.
El Echar 20C HA incorpora una cámara geométrica full-frame de 36 chasis de alta calidad calibrada para el sistema HA, que garantiza la generación de nubes de puntos y ortorrómbicas superiores a las obtenidas por cámaras de menor formato y, como resultado, una precisión sin precedentes, si se compara con otros sistemas que no utilizan puntos de control que emplean cámaras de menor formato.
El avanzado ordenador de a bordo (ordenador HA) procesa datos en tiempo real de GNSS RTK, INERCIAL y CÁMARA, generando metadatos para su procesamiento sin puntos de control. El ordenador HA desarrollado por XMobots utiliza tecnologías aeronáuticas Model Driven Development (AED) y Critical Real Time (QNX) que garantizan la seguridad de funcionamiento y la fiabilidad de los resultados de precisión de la tecnología HA.
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