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Lançado em junho de 2020, o DRACTOR 25A inaugura uma nova geração de drones, chegando ao mercado com o status de ser um dos RPAs mais inovadores do mundo. E não é exagero: quando analisado sob o viés de um PRODUTO, um dos diferenciais que o tornam exclusivo é reunir, em um mesmo drone, duas aplicações distintas: MAPEAMENTO e PULVERIZAÇÃO. Quando analisado sob a ótica de uma SOLUÇÃO (que é exatamente a proposta da XMobots para o produto), o DRACTOR é o único sistema de RPA do mundo capaz de realizar a detecção automática de reboleiras de mato, funcionalidade possível graças a uma integração inteligente e revolucionária entre drone, câmera XMC e XFarming. 

E isso não é tudo: quando analisado pela perspectiva do setor canavieiro, que tem o Brasil como maior produtor mundial, o DRACTOR ultrapassa todas as barreiras imagináveis, identificando para seus usuários, graças à inteligência artificial do XFarming, qual o tipo de ESPÉCIE está presente em cada reboleira. É poder SENTIR e AGIR em cada etapa, do mapeamento à pulverização localizada (catação). É ter em um único drone, a eficiência dos aviões aliada à versatilidade dos tratores. Esse é o DRACTOR 25A.

 
 

DRACTOR 25A MAPEAMENTO

Quando usado como uma ferramenta de aerolevantamento fotogramétrico, o DRACTOR 25A possui como grande diferencial, sua exclusiva autonomia de mais de 4 horas, possível graças a alta eficiência de propulsão e do exclusivo sistema de tanques que permite trocar o tanque de 10L de calda por um tanque de combustível, totalizando 12,5L de combustível.

O Dractor também vem integrado de fábrica com a consagrada tecnologia da XMobots® HAL, sistema de RTK embarcado que garante acurácia de poucos centímetros, sem necessidade de coleta de pontos de controle. O drone ainda possibilita o uso de câmeras APS-C de alta resolução (tanto RGB quanto multiespectrais), e ainda possui como característica o controle do voo pelo XPlanner, não exigindo do operador habilidades para pilotar o drone por radio controle, por exemplo.

Juntas, essas funções fazem do DRACTOR 25A uma poderosa ferramenta para a captura de dados, unindo o melhor das duas tecnologias de drones mais utilizadas da atualidade: a facilidade de uso e maior vida útil dos multirotores, e a alta capacidade de mapeamento até então presente apenas em drones de asa fixa (em apenas um voo com altura de 120m, sensor XM3, GSD de 2,5cm e 60% de sobreposição lateral, o DRACTOR mapeia 750 hectares).

Abaixo, alguns highlights da versão de mapeamento do DRACTOR:

+4h

+4h de voo de mapeamento

5km

Alcance de 5Km

1

25 Kg

velocidade
integradodefábrica

Integrado de fábrica

xm3xm5

Câmera XM3 750 HA 2,5 cm/pixel

xm3xm5

Câmera XMC/XM5 750HA 5cm/pixel

amostragem

Função VOO DE AMOSTRAGEM Coleta imagens de reboleiras

DRACTOR 25A PULVERIZAÇÃO

Quando usado como uma ferramenta para a pulverização de lavouras, o DRACTOR 25A é totalmente integrado às tecnologias embarcadas da XMobots® que garantem assertividade máxima e alto rendimento na aplicação de insumos. Uma das grandes inovações trazidas pela versão de pulverização do DRACTOR  é a possibilidade de fazer a dispersão de defensivos em área localizada – método conhecido como CATAÇÃO – sem se preocupar com o tempo da bateria. Esta modalidade representa uma ECONOMIA significativa de insumos, uma vez que o agroquímico é aplicado somente onde há existência de plantas daninhas.

Para áreas onde há grandes infestações, o hexacóptero da XMobots® também pode realizar a pulverização em área total. Para ambos os sistemas de aplicação, o drone possui capacidade de calda de 10 litros, podendo aplicar o agroquímico em até 1h de voo.

10L

10 L de calda

fáciltroca

Fácil troca de tanque

1m

Altura mínima de pulverização

5m

Faixa mínima de pulverização

1hcata

Até 1h catação

anticolisão

Anticolisão por FPV

acporradar

Anticolisão por radar

acompanhamento

Acompanhamento de terreno por radar

SOLUÇÃO DRACTOR 25A

Na visão da XMobots, o DRACTOR não deve ser visto como um simples produto para realizar operações de aerofotogrametria ou pulverização. Para a XMobots, o DRACTOR 25A foi desenvolvido para atuar como uma solução inovadora e inteligente na captura e processamento de dados, que usará a inteligência artificial do XFarming (software de análise de dados da XMobots) para atuar de forma assertiva no combate a plantas daninhas. Dessa forma, o ciclo de utilização proposto para o DRACTOR 25A está descrito no esquema abaixo:

dractor

Passo 1: Voo de Mapeamento AOI

Voo de mapeamento (+ de 4h) com sensor XMC para captura de dados multiespectrais.

Passo 2: Processamento AOI

Processamento da ortofoto multiespectral. A geração do ortomosaico é uma etapa simples e otimizada, graças ao plug-in XMC implementado nos softwares Metashape e Pix4dMapper (in development).

Passo 3: Análise para Detecção de Reboleiras

Análise do ortomosaico na inteligência artificial do XFarming, software de pós-processamento de dados da XMobots*.

Após a detecção e delimitação das reboleiras, o XFarming exporta polígonos das áreas infestadas. Esses polígonos são inseridos no XPlanner para direcionar com máxima exatidão os voos para captura de amostras e de pulverização.

*Na versão Cana, o exclusivo e inovador plug-in de matologia fará a detecção e delimitação automática de reboleiras de plantas daninhas. 

 

 Passo 4: Voo de Amostragem das reboleiras

O DRACTOR sobrevoa, a 10m de altura, o centro das reboleiras detectadas pelo XFarming. São geradas imagens de altíssima resolução (4mm) com o objetivo de permitir a identificação de cada espécie de mato.

Passo 5: Análise para Identificação das Espécies

Análise das amostras na inteligência artificial do XFarming**.

**Na versão cana, o exclusivo e inovador plug-in de matologia auxilia na identificação das espécies de plantas daninhas.

Passo 6: Voo de Pulverização

Com as áreas infestadas por daninhas já detectadas e identificadas pelo XFarming, o operador realiza voo de pulverização de 10L de agroquímico em até 1h por sistema de catação. Esse método permite o combate às plantas que prejudicam o desenvolvimento da lavoura de forma ágil e assertiva, representando uma grande economia de recursos.

SISTEMA DE TANQUE INTERCAMBIÁVEL

O Dractor possui dois modelos de tanque principal: o de agroquímico e o de combustível, ambos do mesmo formato, porém com válvulas distintas, permitindo a troca rápida e fácil dos tanques. Quando o Dractor realiza  uma missão de mapeamento, conecta-se o tanque de combustível de 10L cuja válvula se conecta ao tanque reserva interno de 2,5L totalizando 12,5L para o gerador.  

Quando o Dractor realiza uma missão de pulverização, conecta-se o tanque de agroquímico de 10L cuja válvula se conecta à bomba do sistema de pulverização. Neste caso tem-se 2,5L de combustível, que equivale a 1h de aplicação.

SISTEMA DE POTÊNCIA HÍBRIDO

O DRACTOR 25A possui sistema de potência híbrido, ou seja, é alimentado por Bateria e Moto-Gerador.  

A bateria é utilizada para suprir demandas instantâneas de corrente, além de atuar como redundância para o moto-gerador, podendo manter o voo completamente estável por até 4 minutos. 

DETECTE COM ASSERTIVIDADE

integrado

Integrado de fábrica

l1l2

Dupla frequência: L1 e L2

tempodeconver

Tempo de convergência em segundos

world

Quadri constelação: GPS, Glonass, Galileo, BeiDou

acuraciaalti

ACURÁCIA PLANIMÉTRICA: < 5CM @120M AGL

acuraciaplani

ACURÁCIA ALTIMÉTRICA: < 10CM @120M AGL

 O DRACTOR 25A foi desenvolvido para fechar o ciclo da agricultura de precisão. E como toda plataforma projetada para atuar com total assertividade, a acurácia posicional é uma das premissas fundamentais para o sucesso da SOLUÇÃO DRACTOR. Afinal, a detecção e identificação precisam ser certeiros, pois cada centímetro conta quando se fala em infestação de daninhas e economia de insumos. 

É por isso que o drone já sai de fábrica com a tecnologia de RTK HAL (High Accuracy Low Cost) integrada, garantindo a seus usuários acurácia posicional de poucos centímetros, eliminando totalmente uma das etapas mais demoradas do mapeamento aéreo com drones: a coleta de pontos de controle.

O sistema HAL opera em dupla frequência (L1 e L2) e quadri constelação, garantindo acurácia altimétrica média de 2x o GSD do voo. Ele pode ser utilizado com a base GNSS L1 e L2 XRTK184B, desenvolvida pela XMobots, ou por bases GNSS disponíveis no mercado e compatíveis com a tecnologia HAL. 

 

ALÉM DA ACURÁCIA

L1L2L5

Tripla frequência: L1, L2 E L5

tempodeconver

Tempo de convergência em segundos

acuraciaalti

ACURÁCIA PLANIMÉTRICA: < 3cm @120M AGL

acuraciaplani

ACURÁCIA ALTIMÉTRICA: < 5cm @120M AGL

SUPORTE

Suporte

Para os usuários que querem dar um passo além quando o assunto é acurácia, o DRACTOR 25A pode ser embarcado com a Tecnologia HAG (High Accurcacy AG), renomado sistema de RTK L1 L2 e L5 da XMobots. Por meio de uma parceria inédita com a Trimble, o sistema HAG possui conexão direta com as bases GNSSS Trimble AG, facilitando a vida de usuários que aliam qualidade máxima à redução de custos.

Alta resolução no mapeamento

Para clientes que atuam em setores que não sejam o agrícola, como topografia, mineração, energia, ambiental, entre outros, o DRACTOR 25A tem a possibilidade de atuar somente como uma plataforma de mapeamento aéreo fotogramétrico. Para este tipo de aplicação, sua autonomia de mais de 4 horas eleva seu desempenho a um patamar totalmente único quando se fala em mapeamento com asa rotativa. Além da autonomia, o alto desempenho é favorecido pelo uso da câmera XM3. Com resolução de 24Mpix e lente fixa de 20mm, ela possui sensor APS-C de 23.6 x 15.6 mm (0.9 x 0.6 in) enquanto multirotores convencionais usados em mapeamento utilizam-se de sensores de 6.3 x 4.7 mm (0.25 x 0.2 in). Assim, a faixa de cobertura da câmera XM3 é cerca de 3,5 vezes maior em relação às câmeras utilizadas em multirotores.

XM3
24mpix_b

24Mpix

20mm_b

Lente fixa 20mm

SENSORAPSC

Sensor APS-C

icon24b

Mirrorless

xmc2

Sinta a emoção de detectar e identificar

Para que os produtos da SOLUÇÃO DRACTOR sejam gerados com êxito, é requisito o uso do sensor XMC, câmera multiespectral com 4 bandas (R, G, B* e NIR) desenvolvida pela equipe de P&D da XMobots. É justamente a calibração espectral, feita sob medida para a XMC, que permite à inteligência artificial do Xfarming “enxergar” a existência de plantas daninhas nas lavouras. Dessa forma, a XMC consegue captar o verde presente na cana-de-açúcar de forma diferente das tonalidades de verde das reboleiras de mato. Quando as imagens deste sensor são inseridas no XFarming, a rede neural do software da XMobots consegue diferenciar os índices vegetativos da cana em relação a outras espécies, gerando uma solução única, exclusiva e revolucionária. *A banda azul é gerada de forma sintética no pré-processamento.
XMCaratorXMCarator2
rgbenir

RGB e Nir

SENSORAPSC

Sensor APS-C

calibracaoespcana

Desenvolvido especificamente para a assinatura espectral da cana-de-açúcar

haghal

Integração com HAL e HAG

solução cana

Integração com Solução Cana

Paginadeprodutos

Novas possibilidades com NDRE

Embora a detecção automática de reboleiras ainda esteja 100% relacionada ao uso da câmera XMC, o DRACTOR também pode embarcar o sensor XM5 em aplicações onde há o requisito de se extrair índices NDRE. 

Cada uma das 5 bandas (R, G, B, Nir e RedEdge) da câmera desenvolvida pela XMobots possui 6 Megapixels, permitindo um GSD de 4,7 cm a 120 metros AGL (Above Ground Level).  Um sensor que capta o invisível para ajudar na busca do que pode ser corrigível. 

 
imagem rgb 1 algodao (2)imagem NDRE 1 algodao
rgbenir

RGB e Nir
e RedEdge

multiplos

Possibilidades de múltiplas aplicações

haghal

Integração com HAL e HAG

COM EFICIÊNCIA

Para que o ciclo da agricultura de precisão (do mapeamento à catação) indicado acima seja concluído com perfeição, é necessário um planejador de voo eficiente, de fácil uso e que consiga reunir características específicas, como acompanhamento de terreno, função multipolígono e controle absoluto do drone em todas as etapas do voo (sem necessidade de intervenção do piloto em procedimentos como decolagem e pouso).
O XPlanner, planejador da XMobots, reúne todos esses requisitos, constituindo-se em uma plataforma totalmente integrada à SOLUÇÃO DRACTOR.

5PASSOS

Planejamento intuitivo em apenas 5 passos

carreg

Missões pré-definidas

MULTIPOLIGONO

Multipolígono

WIFI

Conexão wi-fi

TERRENO3D

Visualização do terreno em 3D

Riqueza de detalhes

Uma plataforma que impressiona pelos detalhes, com cada ângulo projetado para unir um design moderno e aerodinâmico à máxima eficiência estrutural. Entre os requisitos a serem cumpridos pela equipe de P&D que desenvolveu o DRACTOR 25A, estavam o uso de materiais de alto desempenho como carbono e alumínio, eficiência de propulsão, alta densidade de energia e máxima segurança. Para reforçar esse time, o designer inovador foi projetado por uma equipe especializada em designer automotivo, a mesma que assina o design de automóveis de uma das maiores montadoras do mundo. Não é à toa que o DRACTOR é um drone como você nunca viu.

Controle by XMobots®

Um dos grandes diferenciais do DRACTOR em relação aos procedimentos de decolagem e pouso dos multirotores é o fato dele não possuir radio controle. Assim, etapas até então consideradas críticas por necessitarem de habilidades manuais, no drone da XMobots elas são 100% automáticas, bastando apenas um toque na tela do XPlanner para que tais procedimentos sejam executados com total segurança e agilidade.

Isso só é possível porque o DRACTOR possui auto piloto 100% desenvolvido pela equipe de P&D da XMobots. Composto por sistema de navegação, guiamento e controle; unidade de processamento e GNSS, o auto piloto do DRACTOR é um grande aliado para a facilidade no dia a dia de campo, tornando a operação deste drone mais segura e confiável.

 
placa