Dractor 25A – Mapeia, Detecta e Pulveriza

Lançado em junho de 2020, o DRACTOR 25A inaugura uma nova geração de drones, chegando ao mercado com o status de ser um dos RPAs mais inovadores do mundo. E não é exagero: quando analisado sob o viés de um PRODUTO, um dos diferenciais que o tornam exclusivo é reunir, em um mesmo drone, duas aplicações distintas: MAPEAMENTO e PULVERIZAÇÃO. Quando analisado sob a ótica de uma SOLUÇÃO (que é exatamente a proposta da XMobots para o produto), o DRACTOR é o único sistema de RPA do mundo capaz de realizar a detecção automática de reboleiras de mato, funcionalidade possível graças a uma integração inteligente e revolucionária entre drone, câmera XMC e XFarming.

E isso não é tudo: quando analisado pela perspectiva do setor canavieiro, que tem o Brasil como maior produtor mundial, o DRACTOR ultrapassa todas as barreiras imagináveis, identificando para seus usuários, graças à inteligência artificial do XFarming, qual o tipo de ESPÉCIE está presente em cada reboleira. É poder SENTIR e AGIR em cada etapa, do mapeamento à pulverização localizada (catação). É ter em um único drone, a eficiência dos aviões aliada à versatilidade dos tratores. Esse é o DRACTOR 25A.

DRACTOR 25A MAPEAMENTO

Quando usado como uma ferramenta de aerolevantamento fotogramétrico, o DRACTOR 25A possui como grande diferencial, sua exclusiva autonomia de mais de 4 horas, possível graças a alta eficiência de propulsão e do exclusivo sistema de tanques que permite trocar o tanque de 10L de calda por um tanque de combustível, totalizando 12,5L de combustível.

O Dractor também vem integrado de fábrica com a consagrada tecnologia da XMobots® HAL, sistema de RTK embarcado que garante acurácia de poucos centímetros, sem necessidade de coleta de pontos de controle. O drone ainda possibilita o uso de câmeras APS-C de alta resolução (tanto RGB quanto multiespectrais), e ainda possui como característica o controle do voo pelo XPlanner, não exigindo do operador habilidades para pilotar o drone por radio controle, por exemplo.

Juntas, essas funções fazem do DRACTOR 25A uma poderosa ferramenta para a captura de dados, unindo o melhor das duas tecnologias de drones mais utilizadas da atualidade: a facilidade de uso e maior vida útil dos multirotores, e a alta capacidade de mapeamento até então presente apenas em drones de asa fixa (em apenas um voo com altura de 120m, sensor XM3, GSD de 2,5cm e 60% de sobreposição lateral, o DRACTOR mapeia 750 hectares).

Abaixo, alguns highlights da versão de mapeamento do DRACTOR:

DRACTOR 25A PULVERIZAÇÃO

Quando usado como uma ferramenta para a pulverização de lavouras, o DRACTOR 25A é totalmente integrado às tecnologias embarcadas da XMobots® que garantem assertividade máxima e alto rendimento na aplicação de insumos. Uma das grandes inovações trazidas pela versão de pulverização do DRACTOR é a possibilidade de fazer a dispersão de defensivos em área localizada – método conhecido como CATAÇÃO – sem se preocupar com o tempo da bateria. Esta modalidade representa uma ECONOMIA significativa de insumos, uma vez que o agroquímico é aplicado somente onde há existência de plantas daninhas.

Para áreas onde há grandes infestações, o hexacóptero da XMobots® também pode realizar a pulverização em área total. Para ambos os sistemas de aplicação, o drone possui capacidade de calda de 10 litros, podendo aplicar o agroquímico em até 1h de voo.

SOLUÇÃO DRACTOR 25A

Na visão da XMobots, o DRACTOR não deve ser visto como um simples produto para realizar operações de aerofotogrametria ou pulverização. Para a XMobots, o DRACTOR 25A foi desenvolvido para atuar como uma solução inovadora e inteligente na captura e processamento de dados, que usará a inteligência artificial do XFarming (software de análise de dados da XMobots) para atuar de forma assertiva no combate a plantas daninhas. Dessa forma, o ciclo de utilização proposto para o DRACTOR 25A está descrito no esquema abaixo:

Passo 1: Voo de Mapeamento AOI

Voo de mapeamento (+ de 4h) com sensor XMC para captura de dados multiespectrais.

Passo 2: Processamento AOI

Processamento da ortofoto multiespectral. A geração do ortomosaico é uma etapa simples e otimizada, graças ao plug-in XMC implementado nos softwares Metashape e Pix4dMapper (in development).

Passo 3: Análise para Detecção de Reboleiras

Análise do ortomosaico na inteligência artificial do XFarming, software de pós-processamento de dados da XMobots*.

Após a detecção e delimitação das reboleiras, o XFarming exporta polígonos das áreas infestadas. Esses polígonos são inseridos no XPlanner para direcionar com máxima exatidão os voos para captura de amostras e de pulverização.

*Na versão Cana, o exclusivo e inovador plug-in de matologia fará a detecção e delimitação automática de reboleiras de plantas daninhas.

Passo 4: Voo de Amostragem das reboleiras

O DRACTOR sobrevoa, a 10m de altura, o centro das reboleiras detectadas pelo XFarming. São geradas imagens de altíssima resolução (4mm) com o objetivo de permitir a identificação de cada espécie de mato.

Passo 5: Análise para Identificação das Espécies

Análise das amostras na inteligência artificial do XFarming**.

**Na versão cana, o exclusivo e inovador plug-in de matologia auxilia na identificação das espécies de plantas daninhas.

Passo 6: Voo de Pulverização

Com as áreas infestadas por daninhas já detectadas e identificadas pelo XFarming, o operador realiza voo de pulverização de 10L de agroquímico em até 1h por sistema de catação. Esse método permite o combate às plantas que prejudicam o desenvolvimento da lavoura de forma ágil e assertiva, representando uma grande economia de recursos.

SISTEMA DE TANQUE INTERCAMBIÁVEL

O Dractor possui dois modelos de tanque principal: o de agroquímico e o de combustível, ambos do mesmo formato, porém com válvulas distintas, permitindo a troca rápida e fácil dos tanques. Quando o Dractor realiza uma missão de mapeamento, conecta-se o tanque de combustível de 10L cuja válvula se conecta ao tanque reserva interno de 2,5L totalizando 12,5L para o gerador.

Quando o Dractor realiza uma missão de pulverização, conecta-se o tanque de agroquímico de 10L cuja válvula se conecta à bomba do sistema de pulverização. Neste caso tem-se 2,5L de combustível, que equivale a 1h de aplicação.

SISTEMA DE POTÊNCIA HÍBRIDO

O DRACTOR 25A possui sistema de potência híbrido, ou seja, é alimentado por Bateria e Moto-Gerador.

A bateria é utilizada para suprir demandas instantâneas de corrente, além de atuar como redundância para o moto-gerador, podendo manter o voo completamente estável por até 4 minutos.

DETECTE COM ASSERTIVIDADE

O DRACTOR 25A foi desenvolvido para fechar o ciclo da agricultura de precisão. E como toda plataforma projetada para atuar com total assertividade, a acurácia posicional é uma das premissas fundamentais para o sucesso da SOLUÇÃO DRACTOR. Afinal, a detecção e identificação precisam ser certeiros, pois cada centímetro conta quando se fala em infestação de daninhas e economia de insumos.

É por isso que o drone já sai de fábrica com a tecnologia de RTK HAL (High Accuracy Low Cost) integrada, garantindo a seus usuários acurácia posicional de poucos centímetros, eliminando totalmente uma das etapas mais demoradas do mapeamento aéreo com drones: a coleta de pontos de controle.

O sistema HAL opera em dupla frequência (L1 e L2) e quadri constelação, garantindo acurácia altimétrica média de 2x o GSD do voo. Ele pode ser utilizado com a base GNSS L1 e L2 XRTK184B, desenvolvida pela XMobots, ou por bases GNSS disponíveis no mercado e compatíveis com a tecnologia HAL.

ALÉM DA ACURÁCIA

Para os usuários que querem dar um passo além quando o assunto é acurácia, o DRACTOR 25A pode ser embarcado com a Tecnologia HAG (High Accurcacy AG), renomado sistema de RTK L1 L2 e L5 da XMobots. Por meio de uma parceria inédita com a Trimble, o sistema HAG possui conexão direta com as bases GNSSS Trimble AG, facilitando a vida de usuários que aliam qualidade máxima à redução de custos.

Alta resolução no mapeamento

Para clientes que atuam em setores que não sejam o agrícola, como topografia, mineração, energia, ambiental, entre outros, o DRACTOR 25A tem a possibilidade de atuar somente como uma plataforma de mapeamento aéreo fotogramétrico. Para este tipo de aplicação, sua autonomia de mais de 4 horas eleva seu desempenho a um patamar totalmente único quando se fala em mapeamento com asa rotativa. Além da autonomia, o alto desempenho é favorecido pelo uso da câmera XM3. Com resolução de 24Mpix e lente fixa de 20mm, ela possui sensor APS-C de 23.6 x 15.6 mm (0.9 x 0.6 in) enquanto multirotores convencionais usados em mapeamento utilizam-se de sensores de 6.3 x 4.7 mm (0.25 x 0.2 in). Assim, a faixa de cobertura da câmera XM3 é cerca de 3,5 vezes maior em relação às câmeras utilizadas em multirotores.

Sinta a emoção de detectar e identificar

Para que os produtos da SOLUÇÃO DRACTOR sejam gerados com êxito, é requisito o uso do sensor XMC, câmera multiespectral com 4 bandas (R, G, B* e NIR) desenvolvida pela equipe de P&D da XMobots. É justamente a calibração espectral, feita sob medida para a XMC, que permite à inteligência artificial do Xfarming “enxergar” a existência de plantas daninhas nas lavouras. Dessa forma, a XMC consegue captar o verde presente na cana-de-açúcar de forma diferente das tonalidades de verde das reboleiras de mato. Quando as imagens deste sensor são inseridas no XFarming, a rede neural do software da XMobots consegue diferenciar os índices vegetativos da cana em relação a outras espécies, gerando uma solução única, exclusiva e revolucionária. *A banda azul é gerada de forma sintética no pré-processamento.

Novas possibilidades com NDRE

Embora a detecção automática de reboleiras ainda esteja 100% relacionada ao uso da câmera XMC, o DRACTOR também pode embarcar o sensor XM5 em aplicações onde há o requisito de se extrair índices NDRE.

Cada uma das 5 bandas (R, G, B, Nir e RedEdge) da câmera desenvolvida pela XMobots possui 6 Megapixels, permitindo um GSD de 4,7 cm a 120 metros AGL (Above Ground Level). Um sensor que capta o invisível para ajudar na busca do que pode ser corrigível.

COM EFICIÊNCIA

Para que o ciclo da agricultura de precisão (do mapeamento à catação) indicado acima seja concluído com perfeição, é necessário um planejador de voo eficiente, de fácil uso e que consiga reunir características específicas, como acompanhamento de terreno, função multipolígono e controle absoluto do drone em todas as etapas do voo (sem necessidade de intervenção do piloto em procedimentos como decolagem e pouso).
O XPlanner, planejador da XMobots, reúne todos esses requisitos, constituindo-se em uma plataforma totalmente integrada à SOLUÇÃO DRACTOR.

Riqueza de detalhes

Uma plataforma que impressiona pelos detalhes, com cada ângulo projetado para unir um design moderno e aerodinâmico à máxima eficiência estrutural. Entre os requisitos a serem cumpridos pela equipe de P&D que desenvolveu o DRACTOR 25A, estavam o uso de materiais de alto desempenho como carbono e alumínio, eficiência de propulsão, alta densidade de energia e máxima segurança. Para reforçar esse time, o designer inovador foi projetado por uma equipe especializada em designer automotivo, a mesma que assina o design de automóveis de uma das maiores montadoras do mundo. Não é à toa que o DRACTOR é um drone como você nunca viu.

Controle by XMobots®

Um dos grandes diferenciais do DRACTOR em relação aos procedimentos de decolagem e pouso dos multirotores é o fato dele não possuir radio controle. Assim, etapas até então consideradas críticas por necessitarem de habilidades manuais, no drone da XMobots elas são 100% automáticas, bastando apenas um toque na tela do XPlanner para que tais procedimentos sejam executados com total segurança e agilidade.

Isso só é possível porque o DRACTOR possui auto piloto 100% desenvolvido pela equipe de P&D da XMobots. Composto por sistema de navegação, guiamento e controle; unidade de processamento e GNSS, o auto piloto do DRACTOR é um grande aliado para a facilidade no dia a dia de campo, tornando a operação deste drone mais segura e confiável.