Arator 5B
Já conhece o Arator 5B da XMobots? Pioneira em certificação de aeronaves não tripuladas, a XMobots® é a primeira empresa do Brasil a ter um equipamento para voos acima de 400 pés e com um raio de alcance superior a 500m, autorizado pela ANAC. Esta condição permite o mapeamento de até 800 hectares por voo (GSD = 10cm), gerando alta produtividade e redução de custos para os clientes que exigem rentabilidade máxima no mapeamento com drones.
Na versão autorizada pela ANAC a voar acima de 400 pés, o Arator conta com mudanças estruturais como a inserção dos LEDs visíveis até uma distância de 2 km do operador, além de necessitar de treinamento especial para operação acima de 400 pés e emissão de CAER (Certificado de Aeronavegabilidade Especial RPA). Denominado de upgrade 2VLOS, esse “pacote” pode ser adquirido no momento da aquisição do Arator 5B, ou em um segundo momento, na forma de upgrade.
Não é apenas um drone. É um Arator.
O Arator 5B, drone mais compacto da XMobots®, é ideal para o mapeamento de áreas com tamanho de até 1.000 hectares. Características como alta versatilidade, sistema de voo enxuto, capacidade de embarcar câmeras com sensores AP-SC de 24MP (incomum em drones da mesma categoria), baixa taxa de manutenção e projeto aeronáutico em conformidade com a legislação da ANAC, tornaram o Arator um dos drones mais vendidos do país, consolidando sua vocação de “drone brasileiro do agronegócio”.
Características do Arator 5B
O drone portátil da XMobots, que herda toda a alta tecnologia dos drones de maior porte da marca, tem características como:
ROBUSTEZ
Casco fabricado em fibra de kevlar, o mesmo utilizado em coletes a prova de balas. Ele possui resiliência suficiente para suportar os impactos inerentes a operações de drones.
PROTEÇÃO
Pouso de paraquedas de extradorso, evitando danos na lente da câmera ou no casco – o que é comum em pousos de barriga.
AUTO PILOTO
O auto piloto XMobots já está em sua quarta geração. Com 1GHz de processamento, roda RTOS QNX com o software desenvolvido utilizando o MDD (model driven development) o mesmo utilizado pela Airbus, Boeing e Embraer.
XPLANNER
O XPlanner da XMobots, é o software de planejamento de projetos que facilita o planejamento, execução e pós-processamento do voo.
SISTEMA ENXUTO
Arator, GDT e notebook conectados via wi-fi.
HAND LAUNCH
Lançamento automático por hand launch, eliminando a montagem de catapulta ou bungee para o lançamento.
Além da versão 2VLOS, o Arator 5B está disponível nas configurações MA e HA. Confira:
Arator MA
Para a XMobots, um bom produto é aquele que gera alto nível de rentabilidade para seus clientes. Pensando sempre nos melhores resultados, a empresa lançou, em agosto de 2018, a tecnologia MA (Medium Accuracy), embarcada já na versão de entrada do Arator 5B. O Sistema MA compreende o computador de bordo MA com RTK GPS + Glonass L1, garantindo acurácia decimétrica no mapeamento com drone. O Sistema MA da XMobots é compatível com a tecnologia de RTK embarcado na maioria dos drones fabricados no Brasil, que utilizam RTK GPS + Glonass apenas na frequência L1. No Arator, essa tecnologia já está presente na configuração de entrada do equipamento, na melhor relação custo-benefício do mercado brasileiro.
Entenda como funciona:
MA1M3
Com alta performance e ótima qualidade geométrica na obtenção de imagens no espectro visível, a câmera 1M3 com sensor APSC de 24Mpix de resolução no espectro RGB vem embutida à fuselagem. Ela fica isolada de sujeira e com acesso fácil ao cartão de memória.
Este payload vem com todo os dispositivos de alimentação, calibração, disparo e georeferenciamento, transformando a câmera em uma câmera aerofotogramétrica.
Câmera mirrorless
Sensor APSC com 3,9m de pixel pitch e tecnologia linescan de 3 bandas (azul, verde e vermelho)
Resolução mínima de 24.3 mp
Distância focal fixa de 16 mm
Shutter mínimo de 1/4000
MA1M5
Após quase dois anos de desenvolvimento, a XMobots traz para o mercado a versão multiespectral do Arator, embarcada com a exclusiva câmera xM5. Com as 5 bandas do espectro (R, G, B, Nir e RedEdge), a câmera da XMobots se diferencia das câmeras multiespectrais desenvolvidas para o mercado de drones ao aliar alta qualidade radiométrica e geométrica, graças ao sensor APSC CMOS de 24mp com 6.000 pixels horizontais (nas câmeras convencionais, os sensores geralmente possuem 1.000 pixels horizontais). As bandas da câmera 1M5 são captadas separadamente, permitindo que um único voo gere ortofotos RGB, Nir e RedEdge.
Além disso, a câmera 1M5 é integrada ao sistema MA, garantindo acurácia decimétrica também nas bandas multiespectrais.
Velocidade do obturador mínima de 1/4000
Lente com distância focal fixa de 20mm
Espectro azul, verde, vermelho, RedEdge725nm e NIR 850nm
Sensibilidade ISO mínima de 6400
Arquivos no formato RAW e JPEG
Resolução mínima de 24.3 mp
Dispositivos de alimentação de energia da câmera pelo RPA, disparo e sincronização automático para georreferenciamento
Sensor CMOS (APSC) 3:2 ou superior, com 3,9 de pixel pitch e tecnologia linescan
Tecnologia HA
Com a tecnologia HA (High Accuracy), os produtos da XMobots atingiram o chamado “next level” em mapeamento com drones. Nesta configuração, o Arator é embarcado com um sistema RTK/PPK que garante acurácia posicional de poucos centímetros, sem necessidade de coleta de pontos de controle. Desde seu lançamento, em 2016, os clientes da XMobots já mapearam mais de um milhão de hectares com a tecnologia HA, garantindo a veracidade dos resultados.
Única empresa fabricante de drones do Brasil e uma das poucas no mundo a ter essa inovação embarcada em seus equipamentos, a XMobots desenvolveu a tecnologia HA pensando em clientes que requerem a máxima acurácia e redução de custos no mapeamento com drones, gerando grandes resultados que contribuem para as melhores decisões.
Com a tecnologia HA, é possível obter modelos digitais de superfície, modelos digitais de terreno, curvas de nível, ortofotos e outros produtos de imageamento com acurácia planimétrica de 1 a 3 vezes o GSD (Ground Sample Distance) e altimétrica de 2 a 5 vezes o GSD do voo.
Entenda como funciona:
Tecnologia HA: como garantir acurácia de poucos centímetros sem pontos de controle
HA1M3
Nesta configuração, a câmera 1M3 é integrada à tecnologia HA. Com 24Mpix de resolução no espectro RGB, ela vem embutida à fuselagem do Arator, ficando isolada de sujeira e com acesso fácil ao cartão de memória.
Este payload vem com todo os dispositivos de alimentação, calibração, disparo e georeferenciamento, transformando a câmera em uma câmera aerofotogramétrica.
Câmera mirrorless
Sensor APSC com 3,9m de pixel pitch e tecnologia linescan de 3 bandas (azul, verde e vermelho)
Shutter mínimo de 1/4000
Resolução mínima de 24.3 mp
Distância focal fixa de 16 mm
HA1M5
Nesta configuração inédita em drone de asa fixa, a tecnologia HA é integrada na câmera multiespectral desenvolvida pela XMobots 1M5. Pela primeira vez no mercado de drones, essa inovação permite obter imagens multiespectrais com acurácia posicional de poucos centímetros, além de alta qualidade geométrica e radiométrica.
A câmera 1M5 contém 5 bandas do espectro (R, G, B, Nir e RedEdge), captadas separadamente por um sensor APSC CMOS de 24mp. Dessa forma, em um único voo é possível obter ortofotos RGB, Nir e RedEdge com alta acurácia.
Sensor CMOS (APSC) com 3,9 pixel pitch e tecnologia linescan
Espectro azul, verde, vermelho, RedEdge725nm e NIR 850nm
Velocidade do obturador mínima de 1/4000
Resolução mínima de 24.3 mp
Arquivos no formato RAW e JPEG
Sensibilidade ISO mínima de 6400
Dispositivos de alimentação de energia da câmera pelo RPA, disparo e sincronização automático para georreferenciamento
Lente com distância focal fixa de 20mm
Integração com sistema HA:
pela 1ª vez é possível ter uma imagem multiespectral com acurácia
Especificações Técnicas
| ESPECIFICAÇÕES DE DESEMPENHO | |||
| ESPECIFICAÇÃO | VARIÁVEL | VALOR | UNIDADE |
| Pesos | MTOW - (Maximum Takeoff Weight) | 3,5 | kg |
| MPW – (Maximum Payload Weight) - incluindo aviônicos, câmeras, paraquedas e combustível | 0,35 | kg | |
| (incluindo aviônicos, câmeras, paraquedas e combustível) | |||
| Dimensões | Envergadura | 1,2 | m |
| Decolagem | Meio | Hand-Launch | - |
| Pouso | Meio | Paraquedas | - |
| Desempenho | Autonomia máxima¹ | 87 | minutos |
| Autonomia nominal² | 66 | minutos | |
| Área Mapeada máxima¹ | 1100 | ha | |
| Área Mapeada nominal² | 800 | ha | |
| Área Mapeada dia³ | 4.000 | ha | |
| Velocidade de Cruzeiro | 57,6 [~30] | Km/h [ktas] | |
| Resistência a vento³ | 45[~25] | Km/h [ktas] | |
| Velocidade de Stall (SL, ISA, MLW) | ~43 [~24] | Km/h [ktas] | |
| Velocidade Máxima Nivelada (LFS) | ~72 [~40] | Km/h [ktas] | |
| Teto operacional (MSL) | 3000 [9843] | m [ft] |
¹ Voo em condições ISA (voo nivelado, nível do mar, 15ºC, sem vento), GSD 10cm, 60% sobreposição lateral
² Voo em condições reais para o Brasil (voo 1.300m ASL, 30ºC, vento médio de 18 km/h), GSD 10cm, 60% sobreposição lateral
³ Voo em condições do item 2 e considerando 8h30 de iluminação
