XCOCKPIT
XCockpit é um software de planejamento e execução de missão exclusivo para aeronaves da Xmobots
Prático e intuitivo: para você planejar no campo ou no escritório
A plataforma consiste em um sistema de informações geográficas (GIS) no qual o usuário especifica o tipo de missão, modelo de aeronave, a câmera utilizada, o tipo de operação e a área de interesse. Com base nessas informações, o sistema faz os cálculos necessários e cria os planos de voo do drone para a execução das missões.
Voo inteligente
Um de seus grandes diferenciais é a função "multipolígono", na qual, em um mesmo plano de voo, o piloto pode sobrevoar diferentes áreas de forma prática e inteligente.
Agilidade nas missões
Com uma interface amigável e intuitiva, além de opções pré-configuradas para a maioria das aplicações, o software foi desenvolvido para que o usuário possa criar as missões em campo ou no escritório, com a rapidez e agilidade cada vez mais requisitadas no dia a dia de trabalho.
Missões rápidas e seguras em apenas 5 passos:
01.
Qual drone você opera?
Cada drone da Xmobots possui especificações próprias de autonomia, alcance e payload. É por isso que, ao planejar o voo, o XCockpit pede que o piloto indique qual aeronave e versão está utilizando na operação, para que a missão seja otimizada de acordo com as características do drone.
02.
Planejamento orientado para o produto final
Quem já está inserido no universo dos drones sabe como é importante planejar um voo com os parâmetros certos. Errar no GSD (Ground Sample Distance), na sobreposição e no sensor pode invalidar totalmente um trabalho, trazendo grandes prejuízos à operação. Quanto mais experiente o piloto, menores as chances desses erros acontecerem. Mas, e os iniciantes na tecnologia?
Para ajudar esse público que não para de crescer, o sistema tem como primeiro passo do menu “Assistente”, o “Tipo de Missão”, funcionalidade que traz padrões de voo pré-definidos para diferentes aplicações. Dessa forma, o usuário tem a opção de inserir manualmente esses parâmetros (escolher GSD e sobreposição) ou optar pelas configurações de voo pré-determinadas no software. Um jeito simples e prático para obter sempre o melhor produto.
Aplicações com parâmetros de voo pré-definidos:
Agricultura
Cana-de-Açúcar - linha e falha
Agricultura
Soja – Deficiência nutricional
Silvicultura
Contagem de árvores
Pecuária
Gado – Contagem de indivíduos
Topografia
Levantamento Planialtimétrico
03.
Escolha a câmera
Vai realizar voos RGB ou multiespectral? Como são parâmetros distintos de missão, a escolha da câmera certa permite que faça os cálculos corretos para cada tipo de sensor. Assim o piloto acerta sempre, gerando produtos de qualidade que possam atender a expectativa dos clientes.
04.
Vai voar VLOS, EVLOS ou BVLOS?
A Xmobots é a única empresa do Brasil com drones autorizados pela ANAC a realizar voos acima de 400ft. Usar o espaço aéreo requer responsabilidade e seriedade, sempre respeitando as normas da ANAC e DECEA. É por isso que o Passo 4 do menu Assistente é justamente a escolha do Tipo de Operação que será realizada:
VLOS (Visual Line of Sight)
EVLOS (Extended Visual Line of Sight)
BVLOS (Beyond Visual Line of Sight)
Dependendo do tipo de operação escolhido, o software cria uma zona de buffer externo de alcance visual nas cores amarelo, vermelho e preto, de dentro para fora:
Zona amarela
Ativação do alerta de violação da cerca eletrônica.
Zona vermelha
O alerta de violação da cerca eletrônica faz o drone entrar em recuperação automática, retornando para pouso.
Zona preta
Quando o drone entra nesta zona, é acionada a recuperação automática de terminação de voo via abertura de paraquedas.
05.
Definição da área mapeada e parâmetros do mapeamento
Aqui o operador pode desenhar o polígono do mapeamento ou carregar um arquivo “.KML”, além de definir ângulo (direção cardeal das linhas), buffer, altura do voo e intercalação de linhas (se desejado). O piloto também pode configurar as opções de Dados do Terreno, escolhendo “Acompanhar Elevação” (altura em relação ao solo), “Elevação Média” (sistema define uma elevação média de referência do terreno) e “Elevação Manual”.
Após a inserção da área de mapeamento, o software cria automaticamente alguns waypoints obrigatórios. São eles: Subir, Decolar, Obstáculo, Descida e Pousar. Os waypoint opcionais (de missão), são criados após desenhar o grid de um polígono de mapeamento.
Inteligência a favor da segurança
O XCockpit é a interface homem-máquina de operação do drone. Após o planejamento, a missão é enviada para a aeronave e o Cockpit é aberto, onde será executado o voo. Ele é dividido em duas partes principais:
Multi Function Display (MFD): interface baseada em moving map que mostra localização e proa da aeronave, trajetória, missão planejada, altimetria, perfil de rádio e informações do payload.
Primary Flight Display (PFD): interface de informações críticas para o voo do RPAS, incluindo grupo de alerta, botões de comando, além dos grupos de altitude, velocidade, monitoramento e orientação do RPA.
Modos de voo
Todos os drones da Xmobots foram projetados para serem operados de forma totalmente automática, do lançamento à aterrissagem. Como o próprio nome já indica, o XCockpit possui interface de voo do piloto, e é nele que estão inseridos os 7 modos de voo:
Decolar
Subir
Mapear
Pousar
Órbita
Rastrear
Semi
O usuário também pode optar pelo modo SEMI. Nesta condição, o operador pode guiar o drone através de comandos de alteração de altitude e rumo. Esse modo de voo pode ser utilizado, por exemplo, para ganhar altitude, desviar de obstáculos ou se aproximar mais rapidamente de regiões de interesse.
Checklist digital
Quando falamos em uma operação de drone, a realização do checklist de voo é uma etapa fundamental para garantir a segurança do RPA, do espaço aéreo e das pessoas. Para evitar que os usuários deixem de checar importantes fases do pré-voo, o XCockpit possui um checklist digital prático e eficaz. E o melhor: o drone somente é habilitado para a missão após o cumprimento de todos os seus passos.
O XCockpit também realiza a checagem automática dos principais sensores do drone, tornando a operação mais segura e eficiente.
Principais características
Câmera frontal
Para visualização de obstáculos no ar e em solo.
Checklist digital
Voo somente é liberado após conclusão do passo a passo do checklist digital.
Checagem automática de sensores
E das condições de voo.
Interface aprovada pela ANAC
Leitura de dados e comandos de voo objetivos e eficientes.
100% automático
Voo sem intervenção manual do piloto.
Atualização automática (OTA)
É possível receber atualizações do software de forma automática. Quando estiver uma atualização disponível será apresentado essa tela para o usuário
(atualização não obrigatória)
(atualização obrigatória)