Un año después de su lanzamiento, la tecnología HA (High Accuracy) de los drones de XMobots está revolucionando la forma de recopilar datos sobre el terreno. Desde que XMobots anunció la tecnología en noviembre de 2015, la empresa ya ha comercializado 33 drones con ella.
Para los clientes que utilizan el sistema HA, el principal diferencial de la tecnología es que no requiere la recogida de puntos de control para lograr una precisión de apenas unos centímetros en los productos generados por el procesamiento de imágenes.
La ingeniera geóloga Sarah Crivellaro Pereira, propietaria de la empresa minera Engenharia CF, apostó por la tecnología y dice que le han sorprendido los resultados obtenidos. Compró una Echar en 2015 y se pasó al sistema HA en 2017. Mi referencia es el servicio que realicé para una central hidroeléctrica aquí en Minas Gerais. Empecé el trabajo con el Echar sin el sistema HA y completé este reconocimiento aéreo después de la actualización. En la primera parte del trabajo, me llevó 7 días establecer los puntos de control en un área de 10.000 hectáreas y otros 3 días realizar los vuelos. En la segunda etapa, con el sistema HA ya a bordo del RPA, cartografié 35.000 hectáreas en 8 días, sin recoger puntos de control. El resultado fue impresionante", afirma el empresario.
Explica que la recogida de puntos de control en la primera fase de la obra generó un coste diario de aproximadamente 1.000 reales. Este coste incluye la tarifa diaria del topógrafo y su ayudante, el alquiler de la base RTK y costes logísticos como combustible, hotel y comida. Es una tecnología que se amortiza en poco tiempo, añade Sarah.
Comprender la tecnología
Desarrollada a lo largo de dos años, la tecnología HA ha contado con el trabajo de más de 10 ingenieros del departamento de I+D de XMobots.
El uso de la tecnología comienza con XPlanner, el software de planificación de vuelos desarrollado por XMobots. Genera el plan de vuelo con los parámetros necesarios para garantizar la precisión del producto final.
Sobre el terreno, un GNSS configurado como base RTK (cinemática en tiempo real) se conecta al ordenador portátil que ejecuta XPlanner. La base GNSS debe enviar correcciones RTCM V3 o CMR+ y XPlanner retransmite las correcciones en tiempo real al GNSS a bordo del dron, que funciona con GPS y Glonass L1 y L2.
El Echar 20C HA incorpora una cámara full frame de 36 Mpixels de excelente calidad geométrica calibrada para el sistema HA, que garantiza la generación de nubes de puntos y ortomosaicos superiores a los obtenidos por cámaras de menor formato y como resultado una precisión sin precedentes, en comparación con otros sistemas que no utilizan puntos de control que emplean cámaras de menor formato.
El avanzado ordenador de a bordo (ordenador HA) procesa todos los datos GNSS RTK, INERCIAL y CÁMARA en tiempo real, generando metadatos para su procesamiento sin puntos de control. El ordenador HA desarrollado por XMobots utiliza tecnologías aeronáuticas MDD (Model Driven Development) y sistemas críticos en tiempo real (QNX) que garantizan la seguridad de la operación y la fiabilidad de los resultados de precisión de la tecnología HA.
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