GDT – Terminal de Transmissão de Dados
Conexão inteligente entre RP e GCS. Precisão, estabilidade e alcance para missões críticas.
O GDT é o terminal responsável por criar o enlace de comunicação ponto a ponto entre a ARP e a GCS. É ele que garante a troca segura e contínua de comandos, telemetrias e dados de payload durante toda a missão.
Equipado com antena direcional de alto ganho e apontamento automático, o GDT acompanha a aeronave em azimute e elevação com alta precisão.
Para operar, basta que haja linha de visada (LOS) entre o terminal e a ARP.
Arquitetura de alta performance
Projetado para missões exigentes, o GDT integra módulos de navegação, sensores, atuadores e processadores dedicados ao apontamento e à estabilidade do enlace.
Tecnologias principais
01.
Navegação precisa
O GDT opera com dois receptores GNSS em modo moving base e hover.
A combinação dos dois permite determinar posição tridimensional e direção exata para o apontamento da antena.
Isso garante apontamento mais rápido e confiável, mesmo em cenários com variações de terreno.
02.
Controladora de apontamento inteligente
A controladora realiza cálculos de azimute e elevação, filtra dados GNSS e coordena todo o sistema mecânico e o datalink.
Isso garante estabilidade mesmo em longas distâncias ou mudanças bruscas de trajetória da ARP.
03.
Sistema de atuação robusto
Motores de passo de alto torque com drivers digitais garantem movimentos suaves e precisos, mantendo performance mesmo com vento ou vibração.
04.
Estrutura para campo
A mecânica do GDT é reforçada para operação externa:
Proteção contra intempéries
Cabos integrados sem exposição
Rotações e travamentos seguros
Durabilidade de longo prazo
05.
Datalink seguro e estável
O GDT utiliza um datalink ponto a ponto com:
Mitigação de interferências
Baixa latência
Controle avançado de acesso ao meio
criptografia AES 128-bit
Benefício: comunicação confiável para missões críticas.
06.
Uma antena, duas funções
Motores de passo de alto torque com drivers digitais garantem movimentos suaves e precisos, mantendo performance mesmo com vento ou vibração.
Feixe estreito + alto ganho, alinhada ao sistema de apontamento.
Conexão wireless XRTK, isolada para evitar interferências.
07.
Cabos RF preparados para movimento
Os cabos são montados para reduzir ruídos, variação de impedância e deformações mecânicas, garantindo integridade total do sinal durante o apontamento.
Monitoramento em tempo real com SNMP
A GCS tem acesso direto ao servidor SNMP do GDT, visualizando indicadores essenciais:
- RSSI (intensidade de sinal)
- SNR (relação sinal-ruído)
- CCQ (qualidade do enlace)
- tensão de alimentação
- outros parâmetros operacionais
Benefício: diagnóstico imediato, antecipação de falhas e maior segurança operacional.
